PID KONTROL hakkında kısaca

PID terimi İngilizce “Proportional” (oransal), “Integral” (integral), “Derivative” (türev) sözcüklerinin baş harflerinden oluşmuştur.
Eğer;
E= Hata= (Set değeri) - (Ölçüm değeri);
E(t)= Hatanın zamana göre değişimi;
Pb= Hata katsayısı (oransal band katsayısı);
E(t).dt= Hatanın belirli bir geçmiş zaman dilimindeki integrali (veya daha açık ifade ile, son belirli bir süre içindeki kümülatif- “birikmiş” hata);
T i = İntegral zamanı (katsayısı);
dE(t)/dt= Hatanın zamana göre türevi (veya daha açık ifade ile, hatanın o andaki artış veya azalış eğilimi);
T d = Türev zamanı (katsayısı); olarak tanımlanırsa, PID kontrol çıkışı;
 ifadesi ile orantılı olmaktadır.

Yukarıdaki ilişkiye bakarak bir PID kontrol cihazının, on-off kontrolörler gibi sadece hatanın var olup olmadığına değil, fakat aynı zamanda hatanın ne kadar zamandır var olduğuna ve hatanın o anki artış veya azalış eğilimine bakarak bir çıkış sinyali verdiği rahatlıkla anlaşılabilir.
Oransal band, ayar (set) değerinin altında ve üstünde oluşturulan farazi bir aralıktır. Ölçüm değeri bu bandın içine girince integral ve türevsel kontrol etkili olur. Bu bandın dışında cihaz bir on-off kontrolör gibi davranır.

NEDEN PID KONTROL?
Yüksek hassasiyette çalışma. (Set değeri ile ölçülen değerin en kısa zamanda birbirine çok yakın veya eşit hale gelmesi)
Taşmaları azaltma. (Özellikle soğuktan çalıştırmalarda ölçülen değerin set değerinin çok üstüne taşmasına engel olma)
Proses gürültülerinden daha az etkilenme. (Besleme voltajı oynamaları, proses gereği harici ani soğutma veya ısıtmalar, sistemde yer alan diğer elektrik/mekanik aksamın (motor, pompa, v.b.) karakteristiklerinde oluşan değişimler.)
 
PID KONTROL UYGULAMALARI

 
  
 
SICAKLIK UYGULAMALARI
Genel kimyasal prosesler,
Ambalaj ve etiketleme,
Plastik enjeksiyon ve ekstrüzyon,
Isıl işlemler,
Elektrostatik toz boya fırınları,
Gıda makinaları,
Tekstil makinaları,
Buhar ve kızgın yağ kazanları,
Klima sistemleri v.b.
 		  
BASINÇ UYGULAMALARI
Plastik ve metal enjeksiyon ve ekstrüzyonu,
Hidrolik presler,
Gıda makinaları,
Tekstil makinaları,
Buhar kazanları v.b.

DİĞER UYGULAMALAR
Akış miktarı (debi) ölçüm ve kontrolu,
Seviye (tank, silo, v.b.) ölçüm ve kontrolu,
Yoğunluk, pH, iletkenlik, v.b. ölçümler